机器人工作站

机器人工作站是指以一台或多台机器人为主，配以相应的周围设施，如变位机、输送机、工装夹具等，或借用人工的辅助操作一块完成相对独立的一种作业或工序的一组设施组合。

机器人工作站主要由机器人及其控制系统、辅助设施与其他周围设施所构成。在这种构成中，机器人及其控制系统应尽可能使用标准装置，对于个别特殊的场所需设计专用机器人。而末端实行器等辅助设施与其他周围设施则随应用场所和工件特征的不同存在着较大差异。

因为工作站的设计是一项较为灵活多变、关联原因甚多的技术工作，所以大家只能将一同原因抽象出来，得出一些普通的设计原则。
（1）设计前需要充分剖析作业对象，拟定适当的作业工艺；
（2）需要满足作业的功能需要和环境条件；
（3）需要满足生产节拍需要；
（4）整体及各组成部分需要全部满足安全规范及标准；
（5）各设施及控制系统应具备问题显示及报警装置；
（6）便于维护维修；
（7）操作系统便于联网控制；
（8）工作站便于组线；
（9）操作系统应简单明了，便于操作和人工干涉；
（10）经济便宜，迅速投产。
这10项设计原则一同体现着工作站用户的多方面的需要，简单地说就是想方设法地满足用户的需要。

1．规划及系统设计
规划及系统设计包含设计单位内部的任务划分，机器人考查及询价，编制规划单，运行系统设计，外闱设施（辅助设施、配套设施与安全装黄等）能力的详细计划，重点问题的解决等。
2．布局设计
布局设计包含机器人使用，人机系统配置，作业对象的物流路线，电、液、气系统走线，操作箱、电器柜的地方与维护维修和安全设施配置等内容。
3．扩大机器人应用范围辅助设施的使用和设计
此项工作的任务包含机器人用以做完作业的末端操作器、同定和改变作业对象位姿的夹具和变位机、改变机器人动作方向和范f嗣的机座的使用和没计。通常来讲，这一部分的设计工作量大。
4．配套和安全装置的使用和设计
此项工作主要包含为完成作、世需要的配套设施（如弧焊的焊丝切断和焊枪清理设施等）的使用和设计；安全装置（如围栏、安全门等）的使用和设计与现有设施的改造等内容。
5．控制系统设计
此项设计包含选定系统的规范控制种类与追加性能。确定系统工作顺序与办法及互锁等安全设计；液压、气动、电气、电子设施及备用设施的试验；电气控制线路设计；机器人线路及整个系统线路的设计等内容。
6．支持系统
此项工作为设计支持系统，该系统应包含问题排队与修复办法，停机时的对策与筹备，备用机器的准备与意料之外状况下的救急手段等内容。
7．工程施工设计
此项设计包含撰写工作系统的说明书、机器人详细性能和规格的说明书、接收检查文本、标准件说明书、绘制工程制图、撰写图纸清单等内容。
8．编制采购资料
此项任务包含撰写机器人估价委托书、机器人性能及自检结果、编制标准件采购清单、培训操作员计划、维护说明及各项预算策略等内容。